一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法

被引：0

申请号：

CN202210418696.4

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114589701A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

黄方昊董思旻沈翀陈正聂勇唐建中

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220420

共 50 条

[1]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701B ,2024-04-09

[2]

一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108356820B ,2018-08-03

[3]

一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P].

李俊俊 ;

白佳辉 ;

汪孟杰 ;

马焱焱 ;

陈聪明 ;

丁驰 ;

许婷婷 .

中国专利 :CN119610102B ,2025-12-30

[4]

一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P].

李俊俊 ;

白佳辉 ;

汪孟杰 ;

马焱焱 ;

陈聪明 ;

丁驰 ;

许婷婷 .

中国专利 :CN119610102A ,2025-03-14

[5]

一种多关节机械臂空间函数轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108326854A ,2018-07-27

[6]

一种多关节机械臂平面蛇形轨迹运动的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

李剑鹏 ;

宋伟 .

中国专利 :CN106956260A ,2017-07-18

[7]

一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法 [P].

马建伟 ;

高松 ;

贾振元 ;

闫惠腾 ;

王嘉丞 ;

王旭林 ;

司立坤 .

中国专利 :CN109895101A ,2019-06-18

[8]

一种单关节锁定失效下的空间机械臂逆运动学方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

黄攀峰 ;

马志强 ;

刘星 .

中国专利 :CN113601499A ,2021-11-05

[9]

基于多工位避障图与逆运动学的机械臂转运路径规划方法 [P].

陈金华 ;

杨宗玲 ;

李娟娟 ;

刘治兵 ;

王晓云 ;

潘先峰 ;

黄嵩 ;

夏光 ;

赵显莹 ;

李媛媛 ;

杨颂 ;

蔡雨龙 .

中国专利 :CN121179409A ,2025-12-23

[10]

一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法 [P].

马建伟 ;

秦逢泽 ;

贾振元 ;

赵孝轩 ;

张宁 .

中国专利 :CN107589934A ,2018-01-16

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