基于多工位避障图与逆运动学的机械臂转运路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511291212.4

申请日：

2025-09-10

公开(公告)号：

CN121179409A

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

陈金华杨宗玲李娟娟刘治兵王晓云潘先峰黄嵩夏光赵显莹李媛媛杨颂蔡雨龙

申请人：

中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司

申请人地址：

235000 安徽省淮北市相山区东山路150号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23Q7/00 B23Q7/04

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

于俊

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省鹤岗市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡启国 ;

余芃林 ;

张丕柱 .

中国专利 :CN120588238A ,2025-09-05

[2]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[3]

基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P].

杨春雨 ;

李志鑫 ;

胡子扬 ;

曲焱烁 ;

周林娜 ;

赵建国 ;

熊梦辉 .

中国专利 :CN119458357A ,2025-02-18

[4]

基于数字孪生技术的机械臂逆运动学求解及轨迹规划方法 [P].

杨春雨 ;

李志鑫 ;

胡子扬 ;

曲焱烁 ;

周林娜 ;

赵建国 ;

熊梦辉 .

中国专利 :CN119458357B ,2025-09-26

[5]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[6]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[7]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701B ,2024-04-09

[8]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701A ,2022-06-07

[9]

机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

赵航 ;

刘博 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

邓绍熙 .

中国专利 :CN109129469B ,2019-01-04

[10]

一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P].

李俊俊 ;

白佳辉 ;

汪孟杰 ;

马焱焱 ;

陈聪明 ;

丁驰 ;

许婷婷 .

中国专利 :CN119610102B ,2025-12-30

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