一种机械臂避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410298557.1

申请日：

2024-03-15

公开(公告)号：

CN118123828A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

库祥臣王皋张小雨段磊李森

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

王陶琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240315
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法 [P].

周乐来 ;

肖飞 ;

李贻斌 ;

张辰 ;

宋锐 ;

田新诚 ;

黄双发 .

中国专利 :CN113103236B ,2021-07-13

[2]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[3]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[4]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[5]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[6]

一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法 [P].

何德峰 ;

梁爽 ;

邢科新 .

中国专利 :CN115416016A ,2022-12-02

[7]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15

[8]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05

[9]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[10]

一种多障碍环境下机械臂避障路径规划方法 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN116834005B ,2025-10-31

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