一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510160856.3

申请日：

2025-02-13

公开(公告)号：

CN119820575A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

汪俊卜尉航吴翔王元耿荆文科张沅

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757

代理人：

王磊

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	授权	授权
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250213
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05

[2]

一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

朱永浩 ;

韦奇 ;

徐玉荣 .

中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09

[3]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

朱二州 ;

李森 ;

梁一晨 ;

薛润青 .

中国专利 :CN120901978A ,2025-11-07

[4]

一种基于改进双向RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

周志伟 ;

王孜洲 ;

张泽鸣 ;

慎世龙 .

中国专利 :CN119159589A ,2024-12-20

[5]

一种基于改进双向RRT算法的机械臂避障的路径规划 [P].

杨西 ;

肖文君 ;

陈璇 ;

刘雪飞 ;

李忆雄 .

中国专利 :CN119188771A ,2024-12-27

[6]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[7]

一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法 [P].

么娆 ;

孙鹏飞 ;

王大中 ;

李清英 ;

沈俊汇 ;

方芬 .

中国专利 :CN117841001A ,2024-04-09

[8]

一种基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划方法 [P].

汪朝晖 ;

张时骏 ;

柯希林 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

雷斌 ;

刘清宇 ;

周诗洋 ;

刘怀广 ;

王中任 .

中国专利 :CN118528268A ,2024-08-23

[9]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222A ,2022-09-16

[10]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222B ,2025-01-07

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