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一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法

被引：0
申请号：
CN202210671495.5
申请日：
2022-08-18
公开(公告)号：
CN115056222A
公开(公告)日：
2022-09-16
发明(设计)人：
董翔 叶蒙蒙 黄泽霞
申请人：
申请人地址：
230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131
代理人：
侯婷;张祥骞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-16 公开 公开
2022-10-04 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220818
共 50 条
[1]
一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P]. 
董翔 ;
叶蒙蒙 ;
黄泽霞 .
中国专利 :CN115056222B ,2025-01-07
[2]
一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
朱永浩 ;
韦奇 ;
徐玉荣 .
中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09
[3]
一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法 [P]. 
么娆 ;
孙鹏飞 ;
王大中 ;
李清英 ;
沈俊汇 ;
方芬 .
中国专利 :CN117841001A ,2024-04-09
[4]
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P]. 
徐向荣 ;
陈肇星 ;
张卉 ;
查文斌 .
中国专利 :CN112809665B ,2021-05-18
[5]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
汪俊 ;
卜尉航 ;
吴翔 ;
王元耿 ;
荆文科 ;
张沅 .
中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05
[6]
一种基于改进RRT算法的机械臂烟叶采摘路径规划方法 [P]. 
张豹林 ;
王涛 ;
史航 ;
李玲美 ;
唐斯 ;
廖勇 ;
昝鑫 ;
王沁晨 ;
段君博 ;
谢贞利 ;
陈扬 ;
陈新永 .
中国专利 :CN119820554A ,2025-04-15
[7]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
汪俊 ;
卜尉航 ;
吴翔 ;
王元耿 ;
荆文科 ;
张沅 .
中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15
[8]
基于改进RRT算法的六轴工业机械臂路径规划方法及装置 [P]. 
何波 ;
李虓 .
中国专利 :CN119871440A ,2025-04-25
[9]
基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划方法 [P]. 
牛军浩 ;
戴冰 ;
李玉虎 ;
李智 ;
许川佩 ;
朱爱军 .
中国专利 :CN111216132A ,2020-06-02
[10]
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P]. 
孙丙宇 ;
陈析 ;
王海雷 ;
任雪林 .
中国专利 :CN114536328B ,2024-02-06
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