一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110437046.X

申请日：

2021-04-22

公开(公告)号：

CN113103236B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

周乐来肖飞李贻斌张辰宋锐田新诚黄双发

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

陈桂玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210422
2022-06-10	授权	授权
2021-07-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[2]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[3]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[4]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[5]

一种基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划方法 [P].

汪朝晖 ;

张时骏 ;

柯希林 ;

周子杨 ;

郑泽呈 ;

雷斌 ;

刘清宇 ;

周诗洋 ;

刘怀广 ;

王中任 .

中国专利 :CN118528268A ,2024-08-23

[6]

基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法 [P].

刘冠阳 ;

黄各 .

中国专利 :CN120395883A ,2025-08-01

[7]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[8]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15

[9]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05

[10]

一种机械臂动态避障路径规划方法 [P].

张文群 ;

蒋飞 ;

袁成人 ;

余良武 .

中国专利 :CN115946108B ,2024-07-26

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