一种机械臂动态避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211224704.8

申请日：

2022-10-09

公开(公告)号：

CN115946108B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

张文群蒋飞袁成人余良武

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430033 湖北省武汉市解放大道717号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42303

代理人：

张炜平

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[2]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[3]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[4]

一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法 [P].

贾庆轩 ;

刘嘉骏 ;

陈钢 ;

黄旭东 ;

王蕾 ;

夏川江 .

中国专利 :CN106166750A ,2016-11-30

[5]

一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法 [P].

任玉宾 ;

孙瑞 ;

张焕燊 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

朱晓峰 ;

施理成 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN118700155A ,2024-09-27

[6]

机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

陈渊 ;

马哲 ;

夏娟 ;

曾晔 ;

江润鹏 ;

麦超栋 ;

柯森蓝 ;

蔡佳敏 ;

王倩 .

中国专利 :CN117863188A ,2024-04-12

[7]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[8]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[9]

一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备 [P].

陈鑫 ;

袁艳 ;

曹卫华 ;

刘勇 ;

刘振涛 ;

谭畅 .

中国专利 :CN108705532B ,2018-10-26

[10]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P].

陈旺怡 ;

李博 ;

郭龙 ;

陈鹏 ;

陈立 .

中国专利 :CN118578403A ,2024-09-03

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