机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410219186.3

申请日：

2024-02-28

公开(公告)号：

CN117863188A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

李君陈渊马哲夏娟曾晔江润鹏麦超栋柯森蓝蔡佳敏王倩

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675

代理人：

潘明军

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240228

共 50 条

[1]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[2]

机械臂避障路径规划方法、系统及存储介质 [P].

邹泽华 .

中国专利 :CN112809682B ,2021-05-18

[3]

机械臂避障路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张洊闻 ;

邹雪丰 .

中国专利 :CN114378834B ,2022-04-22

[4]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P].

陈旺怡 ;

李博 ;

郭龙 ;

陈鹏 ;

陈立 .

中国专利 :CN118578403A ,2024-09-03

[5]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P].

陈旺怡 ;

李博 ;

郭龙 ;

陈鹏 ;

陈立 .

中国专利 :CN118578403B ,2025-01-07

[6]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[7]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[8]

一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备 [P].

陈鑫 ;

袁艳 ;

曹卫华 ;

刘勇 ;

刘振涛 ;

谭畅 .

中国专利 :CN108705532B ,2018-10-26

[9]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置 [P].

王建民 ;

刘霄 ;

张雍赟 ;

王维 ;

郭靖 .

中国专利 :CN113752265B ,2024-01-05

[10]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置 [P].

王建民 ;

刘霄 ;

张雍赟 ;

王维 ;

郭靖 .

中国专利 :CN113752265A ,2021-12-07

← 1 2 3 4 5 →