一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111191124.9

申请日：

2021-10-13

公开(公告)号：

CN113752265B

公开(公告)日：

2024-01-05

发明(设计)人：

王建民刘霄张雍赟王维郭靖

申请人：

国网山西省电力公司超高压变电分公司

申请人地址：

030006 山西省太原市转型综合改革示范区学府产业园佳华街9号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

郑州知己知识产权代理有限公司 41132

代理人：

季发军

法律状态：

授权

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置 [P].

王建民 ;

刘霄 ;

张雍赟 ;

王维 ;

郭靖 .

中国专利 :CN113752265A ,2021-12-07

[2]

机械臂避障路径规划方法、系统及存储介质 [P].

邹泽华 .

中国专利 :CN112809682B ,2021-05-18

[3]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[4]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[5]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[6]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P].

陈旺怡 ;

李博 ;

郭龙 ;

陈鹏 ;

陈立 .

中国专利 :CN118578403A ,2024-09-03

[7]

一种机械臂避障路径规划方法、系统及介质 [P].

陈旺怡 ;

李博 ;

郭龙 ;

陈鹏 ;

陈立 .

中国专利 :CN118578403B ,2025-01-07

[8]

机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

陈渊 ;

马哲 ;

夏娟 ;

曾晔 ;

江润鹏 ;

麦超栋 ;

柯森蓝 ;

蔡佳敏 ;

王倩 .

中国专利 :CN117863188A ,2024-04-12

[9]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[10]

一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备 [P].

陈鑫 ;

袁艳 ;

曹卫华 ;

刘勇 ;

刘振涛 ;

谭畅 .

中国专利 :CN108705532B ,2018-10-26

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