一种机械臂动态避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211224704.8

申请日：

2022-10-09

公开(公告)号：

CN115946108B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

张文群蒋飞袁成人余良武

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430033 湖北省武汉市解放大道717号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42303

代理人：

张炜平

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	授权	授权

共 50 条

[41]

一种船舶舱室焊接机械臂避障运动路径规划方法 [P].

李磊 ;

许家伟 ;

周宏根 ;

胡秋实 ;

何强 .

中国专利 :CN119820568A ,2025-04-15

[42]

机械臂动态避碰规划方法 [P].

程良伦 ;

陈肇江 ;

王涛 .

中国专利 :CN113787514B ,2021-12-14

[43]

一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P].

王彩云 ;

李伟 ;

吕德奎 ;

宁启立 ;

范忠鑫 .

中国专利 :CN120779975B ,2025-11-11

[44]

一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P].

王彩云 ;

李伟 ;

吕德奎 ;

宁启立 ;

范忠鑫 .

中国专利 :CN120779975A ,2025-10-14

[45]

机械臂避障路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张洊闻 ;

邹雪丰 .

中国专利 :CN114378834B ,2022-04-22

[46]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22

[47]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26

[48]

一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法 [P].

何德峰 ;

梁爽 ;

邢科新 .

中国专利 :CN115416016A ,2022-12-02

[49]

一种强化学习与模糊避障融合的机械臂路径规划方法 [P].

谢玮 ;

孙宜枫 ;

马家辰 ;

张乐贡 ;

刘茂熠 ;

尹剑 ;

李永磊 .

中国专利 :CN113232016A ,2021-08-10

[50]

一种面向可变场景的机械臂快速避障路径规划方法 [P].

陈钢 ;

张鹏起 ;

黄泽远 ;

郝梓萱 ;

王一帆 ;

季宁 .

中国专利 :CN119772896B ,2025-11-25

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