一种全流程动态避障的农机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511295754.9

申请日：

2025-09-11

公开(公告)号：

CN120779975B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

王彩云李伟吕德奎宁启立范忠鑫

申请人：

国机数字科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-18号19幢

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/15

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-11-11	授权	授权
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250911

共 50 条

[1]

一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P].

王彩云 ;

李伟 ;

吕德奎 ;

宁启立 ;

范忠鑫 .

中国专利 :CN120779975A ,2025-10-14

[2]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[3]

一种机械臂动态避障路径规划方法 [P].

张文群 ;

蒋飞 ;

袁成人 ;

余良武 .

中国专利 :CN115946108B ,2024-07-26

[4]

一种局部动态寻优避障的路径规划方法 [P].

梁利东 ;

狄梦然 ;

江本赤 ;

贾文友 .

中国专利 :CN111060103B ,2020-04-24

[5]

一种轮椅动态避障路径规划方法及系统 [P].

邹吉武 ;

魏涛 .

中国专利 :CN120578202A ,2025-09-02

[6]

一种轮椅动态避障路径规划方法及系统 [P].

邹吉武 ;

魏涛 .

中国专利 :CN120578202B ,2025-09-26

[7]

一种智能车动态避障路径连续规划方法 [P].

胡六四 ;

刘东宇 .

中国专利 :CN120928817A ,2025-11-11

[8]

一种农机履带底盘路径规划及避障方法 [P].

张万枝 ;

侯加林 ;

李玉华 ;

赵威 ;

赵乐俊 ;

黄彬恒 ;

白文静 .

中国专利 :CN117492445A ,2024-02-02

[9]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[10]

一种具有动态避障功能的水质采样无人艇路径规划方法 [P].

吴德烽 ;

张朕 ;

杨荣峰 ;

李素文 .

中国专利 :CN110608744A ,2019-12-24

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