一种无人车局部动态避障路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210126582.2

申请日：

2022-02-10

公开(公告)号：

CN114442637A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

张雪莹翟丽王承平

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

岳东升;杨帅峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220210
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[2]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240B ,2024-09-06

[3]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240A ,2022-08-16

[4]

无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

陈晓韦 ;

张庆余 ;

赵帅 ;

李川鹏 ;

余楚礼 ;

李金亮 ;

初建圳 ;

谢蓉 .

中国专利 :CN115123310A ,2022-09-30

[5]

无人车路径跟踪及避障方法 [P].

喻厚宇 ;

董广林 ;

黄妙华 .

中国专利 :CN110703763A ,2020-01-17

[6]

一种智能车避障路径规划方法、装置及可存储介质 [P].

姜武华 ;

燕亚杰 ;

宋传政 ;

张跃新 .

中国专利 :CN116643568B ,2025-08-19

[7]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[8]

一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

于振 ;

谢思意 ;

石嘉茜 ;

徐莹 .

中国专利 :CN119882758A ,2025-04-25

[9]

一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

于振 ;

谢思意 ;

石嘉茜 ;

徐莹 .

中国专利 :CN119882758B ,2025-06-06

[10]

一种无人车编队规划及避障方法 [P].

张瑀航 ;

胡高凯 ;

李硕 ;

姜玉莲 .

中国专利 :CN120779948A ,2025-10-14

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