无人车路径跟踪及避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911069856.3

申请日：

2019-11-05

公开(公告)号：

CN110703763A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

喻厚宇董广林黄妙华

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

赵龙骧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191105
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于制导算法的植保无人车路径跟踪避障方法 [P].

杨艺 ;

倪闯 ;

姚雪莲 ;

张争坤 ;

袁朝阳 ;

潘星宇 .

中国专利 :CN117389287A ,2024-01-12

[2]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[3]

无人车的避障方法及无人车 [P].

杨秉川 ;

方牧 ;

鲁豫杰 ;

李陆洋 ;

李朝 ;

方晓曼 .

中国专利 :CN115509258A ,2022-12-23

[4]

一种无人车编队规划及避障方法 [P].

张瑀航 ;

胡高凯 ;

李硕 ;

姜玉莲 .

中国专利 :CN120779948A ,2025-10-14

[5]

基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法 [P].

爨朝阳 ;

丁大伟 ;

张捷 ;

李志强 .

中国专利 :CN113625702A ,2021-11-09

[6]

避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114838736A ,2022-08-02

[7]

无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质 [P].

钟建军 ;

刘平 ;

陈汉君 ;

石凤喜 ;

简弃非 .

中国专利 :CN120871846A ,2025-10-31

[8]

一种无人车静态避障方法 [P].

冯筠 ;

周铄洋 ;

高原 ;

曲博婷 .

中国专利 :CN119645031B ,2025-10-28

[9]

一种无人车静态避障方法 [P].

冯筠 ;

周铄洋 ;

高原 ;

曲博婷 .

中国专利 :CN119645031A ,2025-03-18

[10]

无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

陈晓韦 ;

张庆余 ;

赵帅 ;

李川鹏 ;

余楚礼 ;

李金亮 ;

初建圳 ;

谢蓉 .

中国专利 :CN115123310A ,2022-09-30

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