无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510870719.9

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120871846A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

钟建军刘平陈汉君石凤喜简弃非

申请人：

广州理工学院

申请人地址：

510000 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629

代理人：

刘艳芳

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250626

共 50 条

[1]

自主避障型无人车 [P].

黄杰峰 ;

侴智 .

中国专利 :CN215471283U ,2022-01-11

[2]

无人车的避障方法及无人车 [P].

杨秉川 ;

方牧 ;

鲁豫杰 ;

李陆洋 ;

李朝 ;

方晓曼 .

中国专利 :CN115509258A ,2022-12-23

[3]

无人机避障方法、装置、存储介质及设备 [P].

李一贤 ;

肖铭杰 ;

叶洪江 ;

陆海应 ;

王晓聪 ;

何治安 ;

陈创升 ;

马永龙 ;

游亚雄 ;

骆杰平 ;

伍栩京 .

中国专利 :CN117666605A ,2024-03-08

[4]

低速无人车避障方法、装置、设备及介质 [P].

嵇望 ;

丁大为 ;

马浩 .

中国专利 :CN111338361A ,2020-06-26

[5]

无人驾驶扫地车的避障方法、装置、系统及存储介质 [P].

杜元源 .

中国专利 :CN112363501A ,2021-02-12

[6]

避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114838736A ,2022-08-02

[7]

无人叉车的避障方法、无人叉车及存储介质 [P].

黄莉莎 ;

方牧 ;

鲁豫杰 ;

李陆洋 ;

王琛 ;

杨秉川 .

中国专利 :CN115626588A ,2023-01-20

[8]

无人车路径跟踪及避障方法 [P].

喻厚宇 ;

董广林 ;

黄妙华 .

中国专利 :CN110703763A ,2020-01-17

[9]

无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质 [P].

宗文豪 .

中国专利 :CN110956148B ,2024-01-23

[10]

无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质 [P].

宗文豪 .

中国专利 :CN110956148A ,2020-04-03

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