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低速无人车避障方法、装置、设备及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010441901.X
申请日
:
2020-05-22
公开(公告)号
:
CN111338361A
公开(公告)日
:
2020-06-26
发明(设计)人
:
嵇望
丁大为
马浩
申请人
:
申请人地址
:
310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324
代理人
:
张迪
法律状态
:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-07
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20200626
2020-07-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200522
2020-06-26
公开
公开
共 50 条
[1]
避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质
[P].
罗沛
论文数:
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罗沛
;
张炜晨
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张炜晨
.
中国专利
:CN114838736A
,2022-08-02
[2]
一种低速无人车的避障规划方法、装置、设备及介质
[P].
陈至元
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机构:
九识(苏州)智能科技有限公司
九识(苏州)智能科技有限公司
陈至元
;
赵瑞彬
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机构:
九识(苏州)智能科技有限公司
九识(苏州)智能科技有限公司
赵瑞彬
.
中国专利
:CN118915740A
,2024-11-08
[3]
无人车辆自主避障方法、系统、无人车及存储介质
[P].
钟建军
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机构:
广州理工学院
广州理工学院
钟建军
;
刘平
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机构:
广州理工学院
广州理工学院
刘平
;
陈汉君
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机构:
广州理工学院
广州理工学院
陈汉君
;
石凤喜
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机构:
广州理工学院
广州理工学院
石凤喜
;
简弃非
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机构:
广州理工学院
广州理工学院
简弃非
.
中国专利
:CN120871846A
,2025-10-31
[4]
无人车的避障方法及无人车
[P].
杨秉川
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杨秉川
;
方牧
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方牧
;
鲁豫杰
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鲁豫杰
;
李陆洋
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李陆洋
;
李朝
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李朝
;
方晓曼
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方晓曼
.
中国专利
:CN115509258A
,2022-12-23
[5]
低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备
[P].
孔旗
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机构:
九识(苏州)智能科技有限公司
九识(苏州)智能科技有限公司
孔旗
;
张旭琛
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机构:
九识(苏州)智能科技有限公司
九识(苏州)智能科技有限公司
张旭琛
.
中国专利
:CN120448954A
,2025-08-08
[6]
无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质
[P].
张鹏
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张鹏
;
陈晓韦
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陈晓韦
;
张庆余
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张庆余
;
赵帅
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赵帅
;
李川鹏
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李川鹏
;
余楚礼
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余楚礼
;
李金亮
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李金亮
;
初建圳
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初建圳
;
谢蓉
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谢蓉
.
中国专利
:CN115123310A
,2022-09-30
[7]
无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置
[P].
门春雷
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门春雷
;
刘艳光
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刘艳光
;
张文凯
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张文凯
;
陈明轩
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陈明轩
;
郝尚荣
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郝尚荣
;
郭凝
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郭凝
.
中国专利
:CN109933081A
,2019-06-25
[8]
无人清扫车避障方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
莫燕飞
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莫燕飞
.
中国专利
:CN114019972A
,2022-02-08
[9]
车辆编队协同避障方法、装置、设备及存储介质
[P].
李子扬
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机构:
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
李子扬
;
丁夏清
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机构:
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
丁夏清
;
张广言
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机构:
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
张广言
;
吴若
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机构:
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
吴若
;
田奥黔
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机构:
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
田奥黔
;
梁仁骁
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机构:
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
罗博网联(杭州)信息技术有限公司
梁仁骁
.
中国专利
:CN120802956A
,2025-10-17
[10]
无人车路径跟踪及避障方法
[P].
喻厚宇
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喻厚宇
;
董广林
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董广林
;
黄妙华
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黄妙华
.
中国专利
:CN110703763A
,2020-01-17
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