基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011167725.1

申请日：

2020-10-28

公开(公告)号：

CN113625702A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

爨朝阳丁大伟张捷李志强

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波;邓琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201028
2021-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

无人车路径跟踪及避障方法 [P].

喻厚宇 ;

董广林 ;

黄妙华 .

中国专利 :CN110703763A ,2020-01-17

[2]

避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质 [P].

罗沛 ;

张炜晨 .

中国专利 :CN114838736A ,2022-08-02

[3]

一种基于制导算法的植保无人车路径跟踪避障方法 [P].

杨艺 ;

倪闯 ;

姚雪莲 ;

张争坤 ;

袁朝阳 ;

潘星宇 .

中国专利 :CN117389287A ,2024-01-12

[4]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[5]

无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

陈晓韦 ;

张庆余 ;

赵帅 ;

李川鹏 ;

余楚礼 ;

李金亮 ;

初建圳 ;

谢蓉 .

中国专利 :CN115123310A ,2022-09-30

[6]

一种基于改进智能水滴算法的无人车避障路径规划方法 [P].

陈雪俊 ;

贝绍轶 .

中国专利 :CN110703767A ,2020-01-17

[7]

一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P].

高建平 ;

柴文件 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

靳祥冬 ;

李欣峰 .

中国专利 :CN114647245B ,2025-03-21

[8]

一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P].

高建平 ;

柴文件 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

靳祥冬 ;

李欣峰 .

中国专利 :CN114647245A ,2022-06-21

[9]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[10]

一种基于预测安全控制的智能车路径规划与避障方法 [P].

翟超 ;

王婧怡 ;

张和洪 .

中国专利 :CN118963339A ,2024-11-15

← 1 2 3 4 5 →