一种基于预测安全控制的智能车路径规划与避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411005272.0

申请日：

2024-07-25

公开(公告)号：

CN118963339A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

翟超王婧怡张和洪

申请人：

中国地质大学（武汉）

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

朱佶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240725
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能车避障路径规划方法、装置及可存储介质 [P].

姜武华 ;

燕亚杰 ;

宋传政 ;

张跃新 .

中国专利 :CN116643568B ,2025-08-19

[2]

一种智能车动态避障路径连续规划方法 [P].

胡六四 ;

刘东宇 .

中国专利 :CN120928817A ,2025-11-11

[3]

基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法 [P].

爨朝阳 ;

丁大伟 ;

张捷 ;

李志强 .

中国专利 :CN113625702A ,2021-11-09

[4]

一种基于智能车路径规划的避碰装置 [P].

景丽 ;

张金敏 ;

王立红 .

中国专利 :CN215922088U ,2022-03-01

[5]

一种基于智能车路径规划的避碰装置 [P].

张政 ;

李鹏锦 .

中国专利 :CN222408115U ,2025-01-28

[6]

一种智能车竞动态避障路径连续规划方法 [P].

付爽 .

中国专利 :CN120779976A ,2025-10-14

[7]

一种智能车竞动态避障路径连续规划方法 [P].

付爽 .

中国专利 :CN120779976B ,2025-11-14

[8]

一种基于驾驶安全场的智能车避障轨迹规划方法 [P].

张自宇 ;

王春燕 ;

张梦淇 ;

赵万忠 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

于博洋 ;

孟琦康 .

中国专利 :CN112644486B ,2022-04-08

[9]

一种智能叉车的局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

刘妍华 ;

阮清松 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 ;

易子骐 .

中国专利 :CN108759829B ,2018-11-06

[10]

一种无人机避障与路径规划方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

沈维捷 ;

秦熔均 ;

袁雷 ;

庞竟成 ;

管聪 ;

黄宇洋 .

中国专利 :CN113110592B ,2021-07-13

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