一种无人机避障与路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110488468.X

申请日：

2021-05-06

公开(公告)号：

CN113110592B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

俞扬詹德川周志华沈维捷秦熔均袁雷庞竟成管聪黄宇洋

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326

代理人：

李玉平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	授权	授权
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210506
2021-07-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机避障路径规划方法及系统 [P].

方玺 ;

杨帆 ;

李浩 ;

金宏斌 .

中国专利 :CN112461240A ,2021-03-09

[2]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[3]

农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机 [P].

张喜海 ;

范成国 ;

房俊龙 ;

孟繁锋 ;

许绥佳 ;

乔岳 .

中国专利 :CN106774395B ,2017-05-31

[4]

一种无人机与无人艇结合的导航避障方法 [P].

武星 ;

钟鸣宇 ;

陈成 ;

赵明 .

中国专利 :CN114756017A ,2022-07-15

[5]

无人机及其避障路径规划方法、装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

何家皓 ;

闫刚 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

夏孝程 ;

李佳明 .

中国专利 :CN120445195A ,2025-08-08

[6]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240B ,2024-09-06

[7]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240A ,2022-08-16

[8]

一种无人机避障和路径规划装置及方法 [P].

吕岳 ;

张浩然 ;

田应洪 ;

沈季玮 .

中国专利 :CN112819253A ,2021-05-18

[9]

一种基于人工势场的无人机避障路径规划方法 [P].

罗登 ;

林涛 ;

唐军 ;

胡木 ;

陈翔 ;

潘星 ;

杨磊 .

中国专利 :CN118068854A ,2024-05-24

[10]

一种基于人工势场的无人机避障路径规划方法 [P].

罗登 ;

林涛 ;

唐军 ;

胡木 ;

陈翔 ;

潘星 ;

杨磊 .

中国专利 :CN118068854B ,2024-07-23

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