一种无人机与无人艇结合的导航避障方法

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申请号
CN202111544714.5
申请日
2021-12-16
公开(公告)号
CN114756017A
公开(公告)日
2022-07-15
发明(设计)人
武星 钟鸣宇 陈成 赵明
申请人
申请人地址
214142 江苏省无锡市新吴区观山路1号103-50
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
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共 50 条
[1]
一种无人机避障与路径规划方法 [P]. 
俞扬 ;
詹德川 ;
周志华 ;
沈维捷 ;
秦熔均 ;
袁雷 ;
庞竟成 ;
管聪 ;
黄宇洋 .
中国专利 :CN113110592B ,2021-07-13
[2]
无人机避障方法、避障装置和无人机 [P]. 
李海 ;
谭锐荣 ;
梁财源 ;
蓝誉鑫 ;
黄辉 ;
沈振华 ;
区智贤 .
中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14
[3]
无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P]. 
门春雷 ;
刘艳光 ;
张文凯 ;
陈明轩 ;
郝尚荣 ;
郭凝 .
中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25
[4]
无人机避障方法及无人机 [P]. 
王俊喜 ;
王春明 ;
吴旭民 ;
石仁利 .
中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07
[5]
避障无人机 [P]. 
贾春旭 ;
李钧 ;
张涛 ;
张锋 .
中国专利 :CN208007306U ,2018-10-26
[6]
无人机避障方法 [P]. 
窄秋苹 ;
张昊宇 ;
韩桐竹 ;
祖广娟 ;
张满意 .
中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22
[7]
无人机及其避障方法、避障装置 [P]. 
贾子彦 ;
戴凯龙 ;
姚克明 ;
诸一琦 ;
刘晓杰 ;
张雷 ;
潘玲佼 ;
陶为戈 ;
薛波 ;
俞洋 .
中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08
[8]
一种无人机与无人车结合的协同作业方法 [P]. 
武星 ;
钟鸣宇 ;
陈成 ;
赵明 .
中国专利 :CN114355900A ,2022-04-15
[9]
无人机及无人机避障控制方法 [P]. 
王军 .
中国专利 :CN107656535A ,2018-02-02
[10]
一种无人机避障结构与无人机 [P]. 
周海涛 ;
张小波 ;
杨清华 ;
韩博 ;
陈恳 ;
叶茂林 ;
马玉婷 .
中国专利 :CN221498468U ,2024-08-09