一种智能叉车的局部避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810263821.2

申请日：

2018-03-28

公开(公告)号：

CN108759829B

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

吕恩利刘妍华阮清松郭嘉明曾志雄王飞仁林伟加罗毅智李想易子骐

申请人：

申请人地址：

510642 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

江金城;杨晓松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	公开	公开
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180328
2021-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

王昱 ;

阮清松 ;

刘妍华 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

韦鉴峰 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 .

中国专利 :CN108415413A ,2018-08-17

[2]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[3]

一种局部动态寻优避障的路径规划方法 [P].

梁利东 ;

狄梦然 ;

江本赤 ;

贾文友 .

中国专利 :CN111060103B ,2020-04-24

[4]

一种面向无人自行车的局部避障路径规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106873600A ,2017-06-20

[5]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[6]

一种机器人编队避障路径规划方法 [P].

王祝 ;

张振鹏 ;

王嘉璇 ;

张梦通 .

中国专利 :CN114371711A ,2022-04-19

[7]

一种智能叉车的位姿调整路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

曾志雄 ;

阮清松 ;

刘妍华 ;

王昱 ;

郭嘉明 ;

赵俊宏 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

余小锋 .

中国专利 :CN108640040A ,2018-10-12

[8]

一种智能车竞动态避障路径连续规划方法 [P].

付爽 .

中国专利 :CN120779976A ,2025-10-14

[9]

一种智能车竞动态避障路径连续规划方法 [P].

付爽 .

中国专利 :CN120779976B ,2025-11-14

[10]

一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统 [P].

叶晓明 ;

童言佳 ;

贾如 ;

周璐璐 .

中国专利 :CN118518117B ,2024-10-18

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