一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810264217.1

申请日：

2018-03-28

公开(公告)号：

CN108415413A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

吕恩利王昱阮清松刘妍华郭嘉明曾志雄韦鉴峰林伟加罗毅智李想

申请人：

申请人地址：

510642 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

G05D102 G01C2120

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

江金城;杨晓松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-17	公开	公开
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20180328
2021-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能叉车的局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

刘妍华 ;

阮清松 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 ;

易子骐 .

中国专利 :CN108759829B ,2018-11-06

[2]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[3]

一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统 [P].

叶晓明 ;

童言佳 ;

贾如 ;

周璐璐 .

中国专利 :CN118518117B ,2024-10-18

[4]

一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统 [P].

叶晓明 ;

童言佳 ;

贾如 ;

周璐璐 .

中国专利 :CN118518117A ,2024-08-20

[5]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[6]

一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法 [P].

王刚 ;

陈辰 .

中国专利 :CN119759015A ,2025-04-04

[7]

一种基于弱定位条件下的局部实时避障路径规划方法 [P].

饶德坤 ;

熊胜健 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN115454079A ,2022-12-09

[8]

一种基于弱定位条件下的局部实时避障路径规划方法 [P].

饶德坤 ;

熊胜健 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN115454079B ,2024-09-17

[9]

一种局部动态寻优避障的路径规划方法 [P].

梁利东 ;

狄梦然 ;

江本赤 ;

贾文友 .

中国专利 :CN111060103B ,2020-04-24

[10]

一种面向无人自行车的局部避障路径规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106873600A ,2017-06-20

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