基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202211077482.1

申请日：

2022-09-05

公开(公告)号：

CN115328152A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

翟丽刘畅张雪莹

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

岳东升;杨帅峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-11	公开	公开
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220905

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的人机安全避障路径规划方法 [P].

欧林林 ;

吴加鑫 ;

禹鑫燚 ;

金燕芳 ;

来磊 .

中国专利 :CN110262478B ,2019-09-20

[2]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[3]

基于改进人工势场法的冗余机械臂避障规划的方法 [P].

于潇雁 ;

白圆悦 .

中国专利 :CN117863181A ,2024-04-12

[4]

基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 [P].

王杰 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

陈胜佳 ;

陈渊 ;

余铭锋 .

中国专利 :CN119407791A ,2025-02-11

[5]

基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 [P].

王杰 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

陈胜佳 ;

陈渊 ;

余铭锋 .

中国专利 :CN119407791B ,2025-04-18

[6]

一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P].

高建平 ;

柴文件 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

靳祥冬 ;

李欣峰 .

中国专利 :CN114647245B ,2025-03-21

[7]

一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P].

高建平 ;

柴文件 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

靳祥冬 ;

李欣峰 .

中国专利 :CN114647245A ,2022-06-21

[8]

一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法 [P].

何德峰 ;

梁爽 ;

邢科新 .

中国专利 :CN115416016A ,2022-12-02

[9]

一种基于改进型人工势场法的无人车局部路径规划方法 [P].

贝绍轶 ;

田劲 ;

李波 ;

周鑫烨 ;

周丹 ;

高陈诚 ;

朱芸海 ;

胡宏振 ;

倪曦 ;

吴凡 .

中国专利 :CN114355937A ,2022-04-15

[10]

基于改进人工势场法的异构无人装备自主避障方法 [P].

张子明 ;

贾睿轩 ;

邵书义 ;

陈晓明 ;

王纬国 ;

刘良勇 ;

胡伟 ;

张晶 .

中国专利 :CN117420823A ,2024-01-19

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