基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411793885.5

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119407791A

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

王杰刘爽闵济海陈胜佳陈渊余铭锋

申请人：

南京天创电子技术有限公司

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335

代理人：

裴素艳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	授权	授权
2025-10-14	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:南京天创电子技术有限公司变更后:南京天创智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层变更后:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层
2025-02-11	公开	公开
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241209

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 [P].

王杰 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

陈胜佳 ;

陈渊 ;

余铭锋 .

中国专利 :CN119407791B ,2025-04-18

[2]

基于改进人工势场法的人机安全避障路径规划方法 [P].

欧林林 ;

吴加鑫 ;

禹鑫燚 ;

金燕芳 ;

来磊 .

中国专利 :CN110262478B ,2019-09-20

[3]

基于改进人工势场法的冗余机械臂避障规划的方法 [P].

于潇雁 ;

白圆悦 .

中国专利 :CN117863181A ,2024-04-12

[4]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[5]

一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法 [P].

何德峰 ;

梁爽 ;

邢科新 .

中国专利 :CN115416016A ,2022-12-02

[6]

基于优化人工势场法的血凝仪动态避障路径规划方法 [P].

王直 ;

付青 .

中国专利 :CN106020199A ,2016-10-12

[7]

基于改进人工势场法的路径规划导航系统及方法 [P].

田子建 ;

高学浩 .

中国专利 :CN105867365B ,2016-08-17

[8]

基于碰撞检测模型和人工势场法的AUV局部避障方法 [P].

郝琨 ;

赵家乐 ;

王贝贝 .

中国专利 :CN113485388B ,2021-10-08

[9]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[10]

基于改进人工势场法的飞机避障最短轨迹规划方法及系统 [P].

杨友 ;

杨涛 ;

袁振 ;

王剑 ;

王学涛 ;

侯晓哲 ;

罗震 ;

刁泽宇 ;

宁安 ;

梁延国 ;

姜庆娟 ;

刘雅静 ;

李云霞 ;

严玉梅 .

中国专利 :CN119717816A ,2025-03-28

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