基于改进人工势场法的飞机避障最短轨迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411879049.9

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119717816A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

杨友杨涛袁振王剑王学涛侯晓哲罗震刁泽宇宁安梁延国姜庆娟刘雅静李云霞严玉梅

申请人：

中国电子科技集团公司第十五研究所

申请人地址：

100083 北京市海淀区北四环中路211号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

万晶晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241219
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[2]

基于改进人工势场法的冗余机械臂避障规划的方法 [P].

于潇雁 ;

白圆悦 .

中国专利 :CN117863181A ,2024-04-12

[3]

基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统 [P].

杨东 ;

董理 .

中国专利 :CN114643581A ,2022-06-21

[4]

基于改进人工势场法的人机安全避障路径规划方法 [P].

欧林林 ;

吴加鑫 ;

禹鑫燚 ;

金燕芳 ;

来磊 .

中国专利 :CN110262478B ,2019-09-20

[5]

基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统 [P].

杨东 ;

董理 .

中国专利 :CN114643581B ,2024-01-19

[6]

基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 [P].

王杰 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

陈胜佳 ;

陈渊 ;

余铭锋 .

中国专利 :CN119407791A ,2025-02-11

[7]

基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 [P].

王杰 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

陈胜佳 ;

陈渊 ;

余铭锋 .

中国专利 :CN119407791B ,2025-04-18

[8]

基于人工势场法和矢量场法的避障规划方法及系统 [P].

陈铢蕾 ;

徐琰锋 ;

郭苗 .

中国专利 :CN115793636B ,2025-09-30

[9]

一种基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法 [P].

何德峰 ;

梁爽 ;

邢科新 .

中国专利 :CN115416016A ,2022-12-02

[10]

一种基于改进人工势场法的机械臂自主避障规划方法 [P].

郭超众 ;

先泳璋 ;

贾牧峄 ;

闫纪红 .

中国专利 :CN120620203A ,2025-09-12

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