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一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410985791.1
申请日：
2024-07-23
公开(公告)号：
CN118518117B
公开(公告)日：
2024-10-18
发明(设计)人：
叶晓明 童言佳 贾如 周璐璐
申请人：
华中科技大学
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06F17/10
代理机构：
武汉同誉知识产权代理有限公司 42320
代理人：
于福
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-18 授权 授权
2024-09-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240723
2024-08-20 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于改进VO避障算法的局部路径规划方法及系统 [P]. 
叶晓明 ;
童言佳 ;
贾如 ;
周璐璐 .
中国专利 :CN118518117A ,2024-08-20
[2]
基于避障改进斥力势场的海洋无人系统智能路径规划方法 [P]. 
刘禄 ;
张硕 ;
郝学伟 ;
隋金坪 ;
杨静 ;
任宪奔 ;
冯朝 ;
孙凯 ;
张晓萌 ;
梁泽栋 ;
王艺潞 .
中国专利 :CN119916812B ,2025-06-06
[3]
基于避障改进斥力势场的海洋无人系统智能路径规划方法 [P]. 
刘禄 ;
张硕 ;
郝学伟 ;
隋金坪 ;
杨静 ;
任宪奔 ;
冯朝 ;
孙凯 ;
张晓萌 ;
梁泽栋 ;
王艺潞 .
中国专利 :CN119916812A ,2025-05-02
[4]
一种协同全局规划与局部避障的路径规划方法和系统 [P]. 
胡廷松 ;
罗康 ;
陈冠宇 ;
胡声远 .
中国专利 :CN120669729A ,2025-09-19
[5]
一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P]. 
张雪莹 ;
翟丽 ;
王承平 .
中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06
[6]
基于海上避碰规则的路径规划方法 [P]. 
程宇威 ;
薛瑞鑫 ;
王培栋 ;
朱健楠 .
中国专利 :CN120252737B ,2025-08-29
[7]
基于海上避碰规则的路径规划方法 [P]. 
程宇威 ;
薛瑞鑫 ;
王培栋 ;
朱健楠 .
中国专利 :CN120252737A ,2025-07-04
[8]
基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P]. 
翟丽 ;
刘畅 ;
张雪莹 .
中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11
[9]
基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统 [P]. 
闫昊 ;
王伟 ;
王永飞 .
中国专利 :CN120232409A ,2025-07-01
[10]
一种基于改进双向RRT算法的机械臂避障的路径规划 [P]. 
杨西 ;
肖文君 ;
陈璇 ;
刘雪飞 ;
李忆雄 .
中国专利 :CN119188771A ,2024-12-27
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