一种面向无人自行车的局部避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710210982.0

申请日：

2017-03-31

公开(公告)号：

CN106873600A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙大道2012号新围大厦103B-1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170620
2017-06-20	公开	公开
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734200252 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017102109820 申请日:20170331

共 50 条

[1]

一种面向无人自行车的人工势场路径规划法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106843235A ,2017-06-13

[2]

一种避障自行车 [P].

胡小波 ;

张芳芳 .

中国专利 :CN106443706A ,2017-02-22

[3]

一种避障自行车 [P].

胡小波 ;

张芳芳 .

中国专利 :CN206114904U ,2017-04-19

[4]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[5]

一种智能叉车的局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

刘妍华 ;

阮清松 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 ;

易子骐 .

中国专利 :CN108759829B ,2018-11-06

[6]

无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质 [P].

张鹏 ;

陈晓韦 ;

张庆余 ;

赵帅 ;

李川鹏 ;

余楚礼 ;

李金亮 ;

初建圳 ;

谢蓉 .

中国专利 :CN115123310A ,2022-09-30

[7]

一种基于弱定位条件下的局部实时避障路径规划方法 [P].

饶德坤 ;

熊胜健 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN115454079A ,2022-12-09

[8]

一种基于弱定位条件下的局部实时避障路径规划方法 [P].

饶德坤 ;

熊胜健 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN115454079B ,2024-09-17

[9]

一种局部动态寻优避障的路径规划方法 [P].

梁利东 ;

狄梦然 ;

江本赤 ;

贾文友 .

中国专利 :CN111060103B ,2020-04-24

[10]

一种扭曲空间的避障路径规划方法 [P].

史航 ;

饶梦 ;

周锐 ;

仇文玮 ;

刘晨宇 ;

周济宸 .

中国专利 :CN115145262A ,2022-10-04

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