一种面向无人自行车的人工势场路径规划法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710210981.6

申请日：

2017-03-31

公开(公告)号：

CN106843235A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙大道2012号新围大厦103B-1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731974702 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017102109816 申请日:20170331
2019-04-12	授权	授权
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向无人自行车的局部避障路径规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106873600A ,2017-06-20

[2]

自动驾驶车辆决策层路径规划的人工势场方法 [P].

杨超 ;

王伟达 ;

刘文婕 ;

徐彬 ;

王暮遥 ;

路深 ;

赵靖 ;

张宇航 .

中国专利 :CN111873992A ,2020-11-03

[3]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875A ,2022-01-28

[4]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875B ,2024-02-27

[5]

一种改进人工势场的无人飞行器动态路径规划提升方法 [P].

王尔申 ;

赵迪 ;

赵鸿盛 ;

李凡 ;

刘菲 ;

徐嵩 ;

曲萍萍 ;

纪贵鹏 ;

徐开俊 ;

吴志奇 .

中国专利 :CN119879933A ,2025-04-25

[6]

一种融合车辆运动模型的人工势场路径规划方法 [P].

史潇天 ;

姚萌 .

中国专利 :CN117824642A ,2024-04-05

[7]

一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法 [P].

时培成 ;

倪璇 ;

高立新 ;

梁涛年 ;

王金桥 ;

陈现敏 ;

马康 ;

潘之杰 ;

肖平 ;

张荣芸 ;

杨胜兵 ;

刘糠继 ;

齐恒 ;

马永富 .

中国专利 :CN112344943B ,2021-02-09

[8]

一种基于改进型人工势场法的无人车局部路径规划方法 [P].

贝绍轶 ;

田劲 ;

李波 ;

周鑫烨 ;

周丹 ;

高陈诚 ;

朱芸海 ;

胡宏振 ;

倪曦 ;

吴凡 .

中国专利 :CN114355937A ,2022-04-15

[9]

一种基于改进势场栅格法的游戏路径规划方法 [P].

郑河荣 ;

邱雷 ;

潘翔 ;

邹淇超 .

中国专利 :CN111481933A ,2020-08-04

[10]

一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法 [P].

于博洋 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

张自宇 ;

孟琦康 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

秦亚娟 ;

刘利锋 .

中国专利 :CN114859905B ,2025-09-23

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