基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111253096.9

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN113985875A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

张卫波黄志鹏陈慧鸿黄绍斌罗星

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陈明鑫;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211027
2022-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875B ,2024-02-27

[2]

动态环境下碰撞系数人工势场法局部路径规划方法 [P].

张卫波 ;

温珍林 ;

黄晓军 ;

黄赐坤 ;

封士宇 .

中国专利 :CN113848914B ,2024-04-26

[3]

动态环境下碰撞系数人工势场法局部路径规划方法 [P].

张卫波 ;

温珍林 ;

黄晓军 ;

黄赐坤 ;

封士宇 .

中国专利 :CN113848914A ,2021-12-28

[4]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[5]

一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P].

高建平 ;

柴文件 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

靳祥冬 ;

李欣峰 .

中国专利 :CN114647245A ,2022-06-21

[6]

一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P].

高建平 ;

柴文件 ;

吴延峰 ;

郗建国 ;

靳祥冬 ;

李欣峰 .

中国专利 :CN114647245B ,2025-03-21

[7]

一种基于逃逸力模糊控制的人工势场路径规划方法 [P].

李宇昊 ;

赵又群 ;

杜宜燕 .

中国专利 :CN110879592A ,2020-03-13

[8]

模型预测控制与改进人工势场法多无人机路径规划方法 [P].

鲜斌 ;

宋宁 .

中国专利 :CN117519286A ,2024-02-06

[9]

基于动态窗口与改进人工势场法的智能车辆路径规划方法 [P].

邹倩颖 ;

李乐天 ;

宋海滨 ;

石艳 ;

刘俸宇 .

中国专利 :CN118960771A ,2024-11-15

[10]

基于改进人工势场法的人机安全避障路径规划方法 [P].

欧林林 ;

吴加鑫 ;

禹鑫燚 ;

金燕芳 ;

来磊 .

中国专利 :CN110262478B ,2019-09-20

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