动态环境下碰撞系数人工势场法局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111141815.8

申请日：

2021-09-28

公开(公告)号：

CN113848914A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

张卫波温珍林黄晓军黄赐坤封士宇

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210928
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

动态环境下碰撞系数人工势场法局部路径规划方法 [P].

张卫波 ;

温珍林 ;

黄晓军 ;

黄赐坤 ;

封士宇 .

中国专利 :CN113848914B ,2024-04-26

[2]

基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

祖志恒 ;

林志恒 ;

梁凯策 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03

[3]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875A ,2022-01-28

[4]

基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄志鹏 ;

陈慧鸿 ;

黄绍斌 ;

罗星 .

中国专利 :CN113985875B ,2024-02-27

[5]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[6]

一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法 [P].

于博洋 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

张自宇 ;

孟琦康 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

秦亚娟 ;

刘利锋 .

中国专利 :CN114859905B ,2025-09-23

[7]

一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法 [P].

于博洋 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

张自宇 ;

孟琦康 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

秦亚娟 ;

刘利锋 .

中国专利 :CN114859905A ,2022-08-05

[8]

一种基于人工势场法的路径规划方法 [P].

郑继发 .

中国专利 :CN110209171A ,2019-09-06

[9]

一种基于改进型人工势场法的无人车局部路径规划方法 [P].

贝绍轶 ;

田劲 ;

李波 ;

周鑫烨 ;

周丹 ;

高陈诚 ;

朱芸海 ;

胡宏振 ;

倪曦 ;

吴凡 .

中国专利 :CN114355937A ,2022-04-15

[10]

融合改进蜣螂算法与人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

蒋刚 ;

侯思奇 ;

高嵩 ;

邹琴 ;

黄小琳 ;

胡川妹 ;

黄斌 .

中国专利 :CN118348985A ,2024-07-16

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