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一种融合车辆运动模型的人工势场路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311730384.8
申请日：
2023-12-15
公开(公告)号：
CN117824642A
公开(公告)日：
2024-04-05
发明(设计)人：
史潇天 姚萌
申请人：
华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请人地址：
430223 湖北省武汉市江夏区阳光大道717号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
北京律谱知识产权代理有限公司 11457
代理人：
杨娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-05 公开 公开
2024-04-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231215
共 50 条
[1]
一种基于运动约束的人工势场轨迹规划方法及系统 [P]. 
吴月路 .
中国专利 :CN111176272A ,2020-05-19
[2]
自动驾驶车辆决策层路径规划的人工势场方法 [P]. 
杨超 ;
王伟达 ;
刘文婕 ;
徐彬 ;
王暮遥 ;
路深 ;
赵靖 ;
张宇航 .
中国专利 :CN111873992A ,2020-11-03
[3]
基于车辆运动模型的无人车辆野外路径规划方法 [P]. 
朱会杰 ;
邵立福 ;
曹有辉 ;
刘飞 ;
傅幸民 ;
宣惠平 ;
王焕坤 ;
卞斌华 ;
陈高杰 .
中国专利 :CN107479558A ,2017-12-15
[4]
基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P]. 
张卫波 ;
黄志鹏 ;
陈慧鸿 ;
黄绍斌 ;
罗星 .
中国专利 :CN113985875A ,2022-01-28
[5]
基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法 [P]. 
张卫波 ;
黄志鹏 ;
陈慧鸿 ;
黄绍斌 ;
罗星 .
中国专利 :CN113985875B ,2024-02-27
[6]
基于可行区域逃逸的人工势场路径规划方法及装置 [P]. 
陈伟 ;
张康 ;
张宇昂 ;
关夏威 ;
刘顶峰 ;
王嘉 ;
付少波 ;
陈冠桥 .
中国专利 :CN120178863A ,2025-06-20
[7]
一种基于人工势场法的路径规划方法 [P]. 
郑继发 .
中国专利 :CN110209171A ,2019-09-06
[8]
一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法 [P]. 
潘玉峰 ;
张飞 .
中国专利 :CN120403634A ,2025-08-01
[9]
基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P]. 
吕重阳 ;
祖志恒 ;
林志恒 ;
梁凯策 ;
庞怀勇 .
中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03
[10]
一种基于逃逸力模糊控制的人工势场路径规划方法 [P]. 
李宇昊 ;
赵又群 ;
杜宜燕 .
中国专利 :CN110879592A ,2020-03-13
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