一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510480055.5

申请日：

2025-04-17

公开(公告)号：

CN120403634A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

潘玉峰张飞

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

310000 浙江省杭州市钱塘区学源街258号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G06T17/05 G06N5/01

代理机构：

深圳市育科知识产权代理有限公司 44509

代理人：

李蔚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省金华市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250417
2025-12-19	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20250801
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进RRT和人工势场法的无人艇路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈翔宇 ;

张冰 .

中国专利 :CN119984275A ,2025-05-13

[2]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[3]

基于改进的人工势场法与改进的RRT-Connect算法融合的机械臂路径规划方法 [P].

于孟鑫 ;

董明荣 ;

沈韬 .

中国专利 :CN118386246A ,2024-07-26

[4]

一种基于改进人工势场法的路径规划方法 [P].

周卫琪 ;

杨磊 ;

汪少华 ;

施德华 ;

刘擎超 ;

安兴科 .

中国专利 :CN119354217A ,2025-01-24

[5]

一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119573749A ,2025-03-07

[6]

基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法 [P].

王海军 ;

陶伟忠 ;

胡小刚 ;

任雷平 ;

李韬 ;

刘朝 ;

杨文宇 ;

上官星驰 ;

张云泰 .

中国专利 :CN114489040A ,2022-05-13

[7]

基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

祖志恒 ;

林志恒 ;

梁凯策 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03

[8]

基于改进人工势场RRT*的路径规划方法和系统 [P].

王书亭 ;

刘顺章 ;

谢远龙 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN118500429A ,2024-08-16

[9]

一种基于人工势场法的路径规划方法 [P].

郑继发 .

中国专利 :CN110209171A ,2019-09-06

[10]

一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

史国友 ;

张一帆 ;

刘娇 ;

高邈 ;

王玉闯 .

中国专利 :CN114545931A ,2022-05-27

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