一种基于改进RRT和人工势场法的无人艇路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510144668.1

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119984275A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

赵强陈翔宇张冰

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

向文

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	公开	公开
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250210

共 50 条

[1]

一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法 [P].

潘玉峰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120403634A ,2025-08-01

[2]

一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119573749A ,2025-03-07

[3]

一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

史国友 ;

张一帆 ;

刘娇 ;

高邈 ;

王玉闯 .

中国专利 :CN114545931A ,2022-05-27

[4]

一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

史国友 ;

张一帆 ;

刘娇 ;

高邈 ;

王玉闯 .

中国专利 :CN114545931B ,2024-05-24

[5]

一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

谢春旺 ;

胡占永 ;

王万鹏 ;

付强 ;

张文玉 .

中国专利 :CN113189984B ,2021-07-30

[6]

基于改进人工势场RRT*的路径规划方法和系统 [P].

王书亭 ;

刘顺章 ;

谢远龙 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN118500429A ,2024-08-16

[7]

一种基于改进人工势场法的路径规划方法 [P].

周卫琪 ;

杨磊 ;

汪少华 ;

施德华 ;

刘擎超 ;

安兴科 .

中国专利 :CN119354217A ,2025-01-24

[8]

基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

祖志恒 ;

林志恒 ;

梁凯策 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03

[9]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[10]

基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法 [P].

孙明晓 ;

甄立强 ;

栾添添 ;

袁晓亮 ;

李小岗 ;

张景睿 ;

尹昭然 ;

王楠 .

中国专利 :CN114839994A ,2022-08-02

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