基于改进人工势场RRT*的路径规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410572804.2

申请日：

2024-05-10

公开(公告)号：

CN118500429A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

王书亭刘顺章谢远龙熊体凡

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

广东粤博专利商标代理事务所(普通合伙) 44908

代理人：

唐琴

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240510

共 50 条

[1]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[2]

一种基于改进RRT和人工势场法的无人艇路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈翔宇 ;

张冰 .

中国专利 :CN119984275A ,2025-05-13

[3]

基于改进人工势场的路径规划导航系统 [P].

田子建 ;

高学浩 .

中国专利 :CN205679995U ,2016-11-09

[4]

一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法 [P].

潘玉峰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120403634A ,2025-08-01

[5]

基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

祖志恒 ;

林志恒 ;

梁凯策 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03

[6]

基于Informed-RRT*融合约束采样空间和人工势场的路径规划方法 [P].

鲁宇明 ;

池吕庭 ;

黎政秀 .

中国专利 :CN115390559B ,2025-04-18

[7]

基于Informed-RRT*融合约束采样空间和人工势场的路径规划方法 [P].

鲁宇明 ;

池吕庭 ;

黎政秀 .

中国专利 :CN115390559A ,2022-11-25

[8]

基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法 [P].

王海军 ;

陶伟忠 ;

胡小刚 ;

任雷平 ;

李韬 ;

刘朝 ;

杨文宇 ;

上官星驰 ;

张云泰 .

中国专利 :CN114489040A ,2022-05-13

[9]

一种基于改进人工势场法的路径规划方法 [P].

周卫琪 ;

杨磊 ;

汪少华 ;

施德华 ;

刘擎超 ;

安兴科 .

中国专利 :CN119354217A ,2025-01-24

[10]

一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119573749A ,2025-03-07

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