一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411029455.6

申请日：

2024-07-30

公开(公告)号：

CN119573749A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

鲍家定陈普鹤匡兵景晖李雨微王彬豪罗廷

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市灵川县灵田镇桂林电子科技大学花江校区

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G06F17/15

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240730

共 50 条

[1]

一种基于改进RRT和人工势场法的无人艇路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈翔宇 ;

张冰 .

中国专利 :CN119984275A ,2025-05-13

[2]

一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法 [P].

景晖 ;

马果 ;

钟国安 ;

鲍家定 ;

徐海军 ;

匡兵 ;

陈虎城 .

中国专利 :CN117589183A ,2024-02-23

[3]

一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法 [P].

潘玉峰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120403634A ,2025-08-01

[4]

一种基于A*与改进人工势场法的编队路径规划控制方法 [P].

童啸龙 ;

余善恩 .

中国专利 :CN114326726A ,2022-04-12

[5]

一种基于A*与改进人工势场法的编队路径规划控制方法 [P].

余善恩 ;

童啸龙 .

中国专利 :CN114326726B ,2024-05-17

[6]

基于改进人工势场RRT*的路径规划方法和系统 [P].

王书亭 ;

刘顺章 ;

谢远龙 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN118500429A ,2024-08-16

[7]

一种基于改进人工势场法的路径规划方法 [P].

周卫琪 ;

杨磊 ;

汪少华 ;

施德华 ;

刘擎超 ;

安兴科 .

中国专利 :CN119354217A ,2025-01-24

[8]

基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

祖志恒 ;

林志恒 ;

梁凯策 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03

[9]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[10]

一种基于人工势场法的路径规划方法 [P].

郑继发 .

中国专利 :CN110209171A ,2019-09-06

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