基于Informed-RRT*融合约束采样空间和人工势场的路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210985891.5

申请日：

2022-08-16

公开(公告)号：

CN115390559A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

鲁宇明池吕庭黎政秀

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市丰和南大道696号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

代理人：

戴继翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220816
2022-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于Informed-RRT*融合约束采样空间和人工势场的路径规划方法 [P].

鲁宇明 ;

池吕庭 ;

黎政秀 .

中国专利 :CN115390559B ,2025-04-18

[2]

基于改进人工势场RRT*的路径规划方法和系统 [P].

王书亭 ;

刘顺章 ;

谢远龙 ;

熊体凡 .

中国专利 :CN118500429A ,2024-08-16

[3]

一种基于Informed-RRT*的路径规划方法 [P].

姚芝凤 ;

刘智成 .

中国专利 :CN119536278A ,2025-02-28

[4]

一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法 [P].

潘玉峰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120403634A ,2025-08-01

[5]

一种基于改进双向informed-RRT*的车辆路径规划方法 [P].

姜平 ;

于海涛 ;

黄鹤 ;

吴润晨 ;

汤德江 .

中国专利 :CN113219998B ,2021-08-06

[6]

一种双向动态生长的Informed-RRT*路径规划方法 [P].

韩晓微 ;

石泽亮 ;

齐晓轩 ;

周育竹 ;

吴浩铭 ;

张宏伟 ;

汤广全 ;

曹楠 .

中国专利 :CN114877905B ,2024-12-17

[7]

一种双向动态生长的Informed-RRT*路径规划方法 [P].

韩晓微 ;

石泽亮 ;

齐晓轩 ;

周育竹 ;

吴浩铭 ;

张宏伟 ;

汤广全 ;

曹楠 .

中国专利 :CN114877905A ,2022-08-09

[8]

一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119573749A ,2025-03-07

[9]

基于终身规划A*和多目标人工势场的混合路径规划方法 [P].

刘光宇 ;

许世琰 ;

朱凌 .

中国专利 :CN117850428A ,2024-04-09

[10]

一种基于改进RRT和人工势场法的无人艇路径规划方法 [P].

赵强 ;

陈翔宇 ;

张冰 .

中国专利 :CN119984275A ,2025-05-13

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