基于车辆运动模型的无人车辆野外路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710865274.0

申请日：

2017-09-22

公开(公告)号：

CN107479558A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

朱会杰邵立福曹有辉刘飞傅幸民宣惠平王焕坤卞斌华陈高杰

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市北塘区通惠西路160号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

总装工程兵科研一所专利服务中心 32002

代理人：

张婉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170922
2020-07-31	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20171215
2017-12-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种融合车辆运动模型的人工势场路径规划方法 [P].

史潇天 ;

姚萌 .

中国专利 :CN117824642A ,2024-04-05

[2]

一种基于地表模型的野外路径规划方法及装置 [P].

曹国发 ;

胡素平 ;

易昌华 ;

方守川 ;

闫建强 ;

任杰 .

中国专利 :CN120160622A ,2025-06-17

[3]

基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

左志强 ;

杨旭 ;

王一晶 .

中国专利 :CN110471408B ,2019-11-19

[4]

基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

王云鹏 ;

余贵珍 ;

李欣旭 ;

陈鹏 ;

徐永正 .

中国专利 :CN105318888B ,2016-02-10

[5]

车辆的路径规划方法以及车辆的路径规划装置 [P].

台玉琢 ;

储晶凯 .

中国专利 :CN112714729A ,2021-04-27

[6]

车辆的路径规划方法、装置、车辆 [P].

仓冰南 ;

孟祥雨 .

中国专利 :CN111504340B ,2020-08-07

[7]

基于威胁估计的智能车辆路径规划方法 [P].

岑明 ;

邓永生 ;

李银国 ;

蒋建春 ;

冯辉宗 ;

刘琳 ;

冯明驰 .

中国专利 :CN105526942B ,2016-04-27

[8]

基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法 [P].

皮大伟 ;

雍健羽 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王显会 ;

王尔烈 ;

王霞 ;

孙晓旺 .

中国专利 :CN114170805A ,2022-03-11

[9]

基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法 [P].

皮大伟 ;

雍健羽 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王显会 ;

王尔烈 ;

王霞 ;

孙晓旺 .

中国专利 :CN114170805B ,2024-04-23

[10]

车辆用路径规划装置、车辆用路径规划方法、车辆用路径规划系统 [P].

高木良贵 ;

御厨裕 .

日本专利 :CN119096116A ,2024-12-06

← 1 2 3 4 5 →