基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111595348.6

申请日：

2021-12-23

公开(公告)号：

CN114170805A

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

皮大伟雍健羽王洪亮谢伯元王显会王尔烈王霞孙晓旺

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G08G101

IPC分类号：

G08G1052 G08G10968 G08G116

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张玲

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	公开	公开
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/01 申请日:20211223

共 50 条

[1]

基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法 [P].

皮大伟 ;

雍健羽 ;

王洪亮 ;

谢伯元 ;

王显会 ;

王尔烈 ;

王霞 ;

孙晓旺 .

中国专利 :CN114170805B ,2024-04-23

[2]

基于DIKW的车辆路径规划方法 [P].

段玉聪 .

中国专利 :CN114295144A ,2022-04-08

[3]

车辆的路径规划方法以及车辆的路径规划装置 [P].

台玉琢 ;

储晶凯 .

中国专利 :CN112714729A ,2021-04-27

[4]

基于终身规划A*和速度障碍法的路径规划方法 [P].

戴润杰 ;

温广辉 ;

周俊 ;

周佳玲 .

中国专利 :CN114281087A ,2022-04-05

[5]

基于车辆路径规划装置及规划方法 [P].

范文慧 ;

徐华予 ;

王威 ;

寿文卉 .

中国专利 :CN102521724A ,2012-06-27

[6]

基于碰撞约束和路径点优化的快速路径规划方法 [P].

赵千川 ;

郑凯锋 ;

魏海姣 ;

冯亮 .

中国专利 :CN119245674A ,2025-01-03

[7]

基于车辆运动模型的无人车辆野外路径规划方法 [P].

朱会杰 ;

邵立福 ;

曹有辉 ;

刘飞 ;

傅幸民 ;

宣惠平 ;

王焕坤 ;

卞斌华 ;

陈高杰 .

中国专利 :CN107479558A ,2017-12-15

[8]

一种基于速度规划的卫星转台路径规划方法 [P].

蔡华祥 ;

吴兴校 ;

李彬 ;

陈星宇 .

中国专利 :CN113479353B ,2021-10-08

[9]

车辆的路径规划方法、装置、车辆 [P].

仓冰南 ;

孟祥雨 .

中国专利 :CN111504340B ,2020-08-07

[10]

车辆用路径规划装置、车辆用路径规划方法、车辆用路径规划系统 [P].

高木良贵 ;

御厨裕 .

日本专利 :CN119096116A ,2024-12-06

← 1 2 3 4 5 →