基于终身规划A*和速度障碍法的路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202111666366.9

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114281087A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

戴润杰温广辉周俊周佳玲

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市麒麟科创园智识路26号启迪城立业园04幢

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

程洁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	公开	公开
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211231

共 50 条

[1]

一种基于改进速度障碍法的路径规划方法 [P].

王贺平 ;

王晨旭 ;

李云淼 .

中国专利 :CN120406460A ,2025-08-01

[2]

基于终身规划A*和多目标人工势场的混合路径规划方法 [P].

刘光宇 ;

许世琰 ;

朱凌 .

中国专利 :CN117850428A ,2024-04-09

[3]

未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法 [P].

温广辉 ;

戴润杰 ;

周俊 ;

赵丹 ;

王利楠 .

中国专利 :CN115167393B ,2025-08-08

[4]

基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统 [P].

屈景怡 ;

黄达权 .

中国专利 :CN118189971A ,2024-06-14

[5]

基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统 [P].

屈景怡 ;

黄达权 .

中国专利 :CN118189971B ,2024-08-09

[6]

一种基于冲突搜索和速度障碍的多机器人路径规划方法 [P].

王东 ;

曹品钊 ;

连捷 ;

于连波 .

中国专利 :CN115268448B ,2024-11-08

[7]

路径规划方法、基于虚拟障碍线的船舶避碰路径重构方法 [P].

韩森 ;

孙家豪 ;

闫灵霄 ;

刘可 ;

丁仕风 .

中国专利 :CN118760179B ,2025-01-24

[8]

路径规划方法、基于虚拟障碍线的船舶避碰路径重构方法 [P].

韩森 ;

孙家豪 ;

闫灵霄 ;

刘可 ;

丁仕风 .

中国专利 :CN118760179A ,2024-10-11

[9]

路径规划方法和装置 [P].

李曼玲 ;

么鸣涛 ;

曹锋 ;

傅婕 ;

沈晓飞 ;

王嘉伟 ;

赵嫚 ;

何晨昊 ;

杨佼颖 ;

孙驰 .

中国专利 :CN120491635A ,2025-08-15

[10]

一种融合安全距离和全局信息的速度障碍规划方法、系统 [P].

刘天亮 ;

覃文安 ;

刘浏 ;

戴修斌 .

中国专利 :CN116203956B ,2025-08-26

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