路径规划方法、基于虚拟障碍线的船舶避碰路径重构方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410929641.9

申请日：

2024-07-11

公开(公告)号：

CN118760179A

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

韩森孙家豪闫灵霄刘可丁仕风

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

郑勤振

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	授权	授权
2024-10-11	公开	公开
2024-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240711

共 50 条

[1]

路径规划方法、基于虚拟障碍线的船舶避碰路径重构方法 [P].

韩森 ;

孙家豪 ;

闫灵霄 ;

刘可 ;

丁仕风 .

中国专利 :CN118760179B ,2025-01-24

[2]

基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法 [P].

王仁强 ;

孙建明 ;

赵越 ;

邓华 ;

杜加宝 .

中国专利 :CN109491386A ,2019-03-19

[3]

基于障碍物动态虚拟膨胀的智能车辆避碰路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

张倩 ;

胡杰 ;

张晓雪 ;

夏露 ;

曹诚 .

中国专利 :CN114610016A ,2022-06-10

[4]

基于障碍物动态虚拟膨胀的智能车辆避碰路径规划方法 [P].

孔慧芳 ;

张倩 ;

胡杰 ;

张晓雪 ;

夏露 ;

曹诚 .

中国专利 :CN114610016B ,2024-04-05

[5]

基于海上避碰规则的路径规划方法 [P].

程宇威 ;

薛瑞鑫 ;

王培栋 ;

朱健楠 .

中国专利 :CN120252737B ,2025-08-29

[6]

基于海上避碰规则的路径规划方法 [P].

程宇威 ;

薛瑞鑫 ;

王培栋 ;

朱健楠 .

中国专利 :CN120252737A ,2025-07-04

[7]

一种基于不确定速度障碍的智能船舶避碰路径规划方法 [P].

郑华荣 ;

朱江波 ;

柳晨光 ;

戴红良 ;

黄亚敏 .

中国专利 :CN115220457B ,2025-02-07

[8]

基于终身规划A*和速度障碍法的路径规划方法 [P].

戴润杰 ;

温广辉 ;

周俊 ;

周佳玲 .

中国专利 :CN114281087A ,2022-04-05

[9]

基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120232409A ,2025-07-01

[10]

一种性能受限的船舶避碰路径规划方法 [P].

左毅 ;

李义亮 ;

张香惠 ;

李铁山 .

中国专利 :CN113625728A ,2021-11-09

← 1 2 3 4 5 →