一种智能叉车的位姿调整路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810263797.2

申请日：

2018-03-28

公开(公告)号：

CN108640040A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

吕恩利曾志雄阮清松刘妍华王昱郭嘉明赵俊宏林伟加罗毅智余小锋

申请人：

申请人地址：

510642 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

B66F9075

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

江金城;杨晓松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 9/075 申请日:20180328
2020-03-27	授权	授权
2018-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

飞机部件位姿调整路径规划方法 [P].

柯映林 ;

方强 ;

余进海 ;

杨卫东 ;

李江雄 ;

秦龙刚 ;

王青 ;

陈学良 ;

毕运波 ;

俞慈君 ;

张斌 .

中国专利 :CN101362515A ,2009-02-11

[2]

一种智能叉车的局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

刘妍华 ;

阮清松 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 ;

易子骐 .

中国专利 :CN108759829B ,2018-11-06

[3]

一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

王昱 ;

阮清松 ;

刘妍华 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

韦鉴峰 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 .

中国专利 :CN108415413A ,2018-08-17

[4]

智能叉车转弯路径规划方法 [P].

郑亮 ;

陈昕 ;

刘志强 ;

刘刚 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN111039231A ,2020-04-21

[5]

一种基于离散位姿的路径规划方法 [P].

张清泉 ;

王军南 ;

余饶东 ;

唐杭生 .

中国专利 :CN108614552B ,2018-10-02

[6]

一种路径规划方法 [P].

黄智伟 ;

吕云东 ;

常先伟 ;

肖涛 .

中国专利 :CN115113616A ,2022-09-27

[7]

一种路径规划方法 [P].

黄智伟 ;

吕云东 ;

常先伟 ;

肖涛 .

中国专利 :CN115113616B ,2024-06-14

[8]

一种激光叉车路径规划方法 [P].

陈双 ;

郑亮 ;

罗海南 ;

林振辉 ;

陆雪强 ;

刘刚 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111024088A ,2020-04-17

[9]

一种无人叉车路径规划方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 .

中国专利 :CN117419728A ,2024-01-19

[10]

一种智能叉车以及容器位姿偏移检测方法 [P].

郭晓丽 ;

杨宁宁 .

中国专利 :CN110054121B ,2019-07-26

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