智能叉车转弯路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911408042.8

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111039231A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

郑亮陈昕刘志强刘刚曹雏清高云峰

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

B66F9075

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱顺利

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	授权	授权
2020-04-21	公开	公开
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B66F 9/075 申请日:20191231

共 50 条

[1]

车辆转弯路径规划方法及相关装置 [P].

杜文飞 ;

张铁晟 ;

陈国芳 .

中国专利 :CN118220209A ,2024-06-21

[2]

车辆转弯路径规划方法、装置、车辆和存储介质 [P].

冯壮 .

中国专利 :CN112683291A ,2021-04-20

[3]

一种车辆转弯路径规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

洪槐斌 ;

刘栋青 ;

张韦 ;

刘天琦 ;

张子琪 ;

和枭杭 ;

姚文华 ;

胡博 .

中国专利 :CN117948983A ,2024-04-30

[4]

一种车辆转弯路径规划方法、装置及电子设备 [P].

顾强 ;

张艳东 ;

江治东 ;

刘文斌 ;

王科栋 ;

姚世洁 ;

贺荣超 ;

刘芝凯 ;

李振凯 ;

廖金平 ;

周华健 .

中国专利 :CN118392189A ,2024-07-26

[5]

一种基于信号时序逻辑的自动驾驶汽车转弯路径规划方法 [P].

王于厪 ;

高炳钊 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN118034293A ,2024-05-14

[6]

一种智能叉车的位姿调整路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

曾志雄 ;

阮清松 ;

刘妍华 ;

王昱 ;

郭嘉明 ;

赵俊宏 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

余小锋 .

中国专利 :CN108640040A ,2018-10-12

[7]

一种无人叉车路径规划方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 .

中国专利 :CN117419728A ,2024-01-19

[8]

一种激光叉车路径规划方法 [P].

陈双 ;

郑亮 ;

罗海南 ;

林振辉 ;

陆雪强 ;

刘刚 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111024088A ,2020-04-17

[9]

一种智能叉车的局部避障路径规划方法 [P].

吕恩利 ;

刘妍华 ;

阮清松 ;

郭嘉明 ;

曾志雄 ;

王飞仁 ;

林伟加 ;

罗毅智 ;

李想 ;

易子骐 .

中国专利 :CN108759829B ,2018-11-06

[10]

空地协同智能路径规划方法 [P].

李宇萌 ;

翟若楠 ;

陈子鸿 ;

郭通 ;

杜文博 .

中国专利 :CN115328198A ,2022-11-11

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