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一种路径规划方法
被引:0
申请号
:
CN202110251203.8
申请日
:
2021-03-08
公开(公告)号
:
CN115113616A
公开(公告)日
:
2022-09-27
发明(设计)人
:
黄智伟
吕云东
常先伟
肖涛
申请人
:
申请人地址
:
528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人
:
余菲
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-09-27
公开
公开
共 50 条
[1]
一种路径规划方法
[P].
黄智伟
论文数:
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机构:
广东博智林机器人有限公司
广东博智林机器人有限公司
黄智伟
;
吕云东
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机构:
广东博智林机器人有限公司
广东博智林机器人有限公司
吕云东
;
常先伟
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机构:
广东博智林机器人有限公司
广东博智林机器人有限公司
常先伟
;
肖涛
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机构:
广东博智林机器人有限公司
广东博智林机器人有限公司
肖涛
.
中国专利
:CN115113616B
,2024-06-14
[2]
一种动态路径规划方法
[P].
陈双
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长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
陈双
;
曹雏清
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长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
曹雏清
;
赵立军
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长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
赵立军
;
孙龙龙
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长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
孙龙龙
;
郑亮
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机构:
长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
郑亮
;
江亮
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长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
江亮
;
孟超
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机构:
长三角哈特机器人产业技术研究院
长三角哈特机器人产业技术研究院
孟超
.
中国专利
:CN115790630B
,2025-08-22
[3]
一种路径规划方法
[P].
孙荣川
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孙荣川
;
吴俊毅
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吴俊毅
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郁树梅
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郁树梅
;
陈国栋
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陈国栋
;
孙立宁
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孙立宁
.
中国专利
:CN113110492B
,2021-07-13
[4]
路径规划方法和路径规划装置
[P].
刘亚林
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刘亚林
;
曹昊天
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曹昊天
;
宋晓琳
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宋晓琳
.
中国专利
:CN112673234B
,2021-04-16
[5]
一种实时空间路径规划方法
[P].
韦瑞新
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深圳市纬尔科技有限公司
深圳市纬尔科技有限公司
韦瑞新
;
吴帆
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深圳市纬尔科技有限公司
深圳市纬尔科技有限公司
吴帆
;
柳铮
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深圳市纬尔科技有限公司
深圳市纬尔科技有限公司
柳铮
.
中国专利
:CN116372917B
,2025-05-02
[6]
一种路径规划方法及路径规划装置
[P].
王智明
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王智明
;
王志军
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王志军
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毋涛
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毋涛
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贾智宇
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贾智宇
;
卢莹
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卢莹
.
中国专利
:CN107101645A
,2017-08-29
[7]
一种路径规划方法及路径规划装置
[P].
王智明
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王智明
;
王志军
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王志军
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毋涛
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毋涛
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贾智宇
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贾智宇
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卢莹
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卢莹
.
中国专利
:CN106895846A
,2017-06-27
[8]
一种路径规划方法和路径规划装置
[P].
陈可际
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陈可际
;
刘亚林
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刘亚林
.
中国专利
:CN113286985A
,2021-08-20
[9]
一种路径规划方法及路径规划装置
[P].
镇璐
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镇璐
;
李淼
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李淼
.
中国专利
:CN109000651B
,2018-12-14
[10]
一种平行泊车路径规划方法
[P].
江浩斌
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江浩斌
;
叶浩
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叶浩
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马世典
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马世典
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王俊娴
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王俊娴
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张旭培
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周新宸
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朱宸
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朱宸
.
中国专利
:CN108534777A
,2018-09-14
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