一种基于制导算法的植保无人车路径跟踪避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311613097.9

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117389287A

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

杨艺倪闯姚雪莲张争坤袁朝阳潘星宇

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

南京宁正知识产权代理有限公司 32786

代理人：

张中宝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231129
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

无人车路径跟踪及避障方法 [P].

喻厚宇 ;

董广林 ;

黄妙华 .

中国专利 :CN110703763A ,2020-01-17

[2]

一种路径跟踪避障制导方法 [P].

张国庆 ;

张显库 ;

邓英杰 ;

田佰军 ;

吴晓雪 .

中国专利 :CN106959698B ,2017-07-18

[3]

一种基于改进智能水滴算法的无人车避障路径规划方法 [P].

陈雪俊 ;

贝绍轶 .

中国专利 :CN110703767A ,2020-01-17

[4]

一种路径跟踪避障制导方法及系统 [P].

蔡光斌 ;

徐慧 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

郭胜鹏 ;

席建祥 .

中国专利 :CN113031598A ,2021-06-25

[5]

一种路径跟踪避障制导方法及系统 [P].

蔡光斌 ;

徐慧 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

郭胜鹏 ;

席建祥 .

中国专利 :CN113031598B ,2024-02-06

[6]

一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法 [P].

闫河 ;

王潇棠 ;

张烨 ;

南浩宇 ;

张洋 .

中国专利 :CN114030480A ,2022-02-11

[7]

一种基于多雷达融合的无人车避障算法设计 [P].

李雨微 ;

匡兵 ;

景晖 .

中国专利 :CN120363928A ,2025-07-25

[8]

无人车的避障方法及无人车 [P].

杨秉川 ;

方牧 ;

鲁豫杰 ;

李陆洋 ;

李朝 ;

方晓曼 .

中国专利 :CN115509258A ,2022-12-23

[9]

基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法 [P].

爨朝阳 ;

丁大伟 ;

张捷 ;

李志强 .

中国专利 :CN113625702A ,2021-11-09

[10]

一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法 [P].

张国庆 ;

邓英杰 ;

吴晓雪 ;

张显库 ;

田佰军 ;

黄晨峰 ;

关巍 .

中国专利 :CN107168335B ,2017-09-15

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