一种路径跟踪避障制导方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110228719.0

申请日：

2021-03-02

公开(公告)号：

CN113031598A

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

蔡光斌徐慧杨小冈程伟民郭胜鹏席建祥

申请人：

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230

代理人：

陈炳萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	公开	公开
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210302

共 50 条

[1]

一种路径跟踪避障制导方法及系统 [P].

蔡光斌 ;

徐慧 ;

杨小冈 ;

程伟民 ;

郭胜鹏 ;

席建祥 .

中国专利 :CN113031598B ,2024-02-06

[2]

无人车路径跟踪及避障方法 [P].

喻厚宇 ;

董广林 ;

黄妙华 .

中国专利 :CN110703763A ,2020-01-17

[3]

一种基于制导算法的植保无人车路径跟踪避障方法 [P].

杨艺 ;

倪闯 ;

姚雪莲 ;

张争坤 ;

袁朝阳 ;

潘星宇 .

中国专利 :CN117389287A ,2024-01-12

[4]

一种避障系统及避障方法 [P].

王驰 ;

张苏园 ;

王子涵 ;

费凯成 ;

罗浩珏 .

中国专利 :CN109828587A ,2019-05-31

[5]

避障方法及避障系统 [P].

周海军 ;

杨盼奎 ;

王大奎 ;

贾步超 ;

王海涛 ;

王明岩 ;

徐忠宣 ;

李兵 .

中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14

[6]

一种智能避障鞋、避障控制系统、方法、主控芯片及介质 [P].

谢文武 ;

李情 ;

李舒蕾 ;

陈彬彬 ;

唐斌 ;

马蒲方 ;

张子龙 .

中国专利 :CN112288969A ,2021-01-29

[7]

避障导游机器人及避障方法 [P].

王林 ;

梅术龙 ;

朱林峰 ;

杨一帆 ;

桂尧天 ;

潘小芳 .

中国专利 :CN113282087A ,2021-08-20

[8]

一种自动驾驶装置用避障系统及其避障方法 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

杨鑫 ;

田小高 ;

肖立 .

中国专利 :CN107618506A ,2018-01-23

[9]

一种分布式超声波避障系统及其避障方法 [P].

刘学峰 .

中国专利 :CN117130376B ,2024-02-02

[10]

智能驾驶车辆避障系统及方法 [P].

左富刚 ;

罗剑 ;

李其付 .

中国专利 :CN110389589A ,2019-10-29

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