避障方法及避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710179181.2

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN106950957A

公开(公告)日：

2017-07-14

发明(设计)人：

周海军杨盼奎王大奎贾步超王海涛王明岩徐忠宣李兵

申请人：

申请人地址：

266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

韩建伟;张永明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	公开	公开
2017-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101739974992 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017101791812 申请日:20170323
2021-07-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170714

共 50 条

[1]

避障系统、避障方法、电子设备及介质 [P].

李洁辰 .

中国专利 :CN113815649A ,2021-12-21

[2]

直升机避障系统及避障方法 [P].

沈建 ;

汪骏 ;

王浩淼 ;

王和平 ;

于洋 ;

郭晓冰 ;

吴建军 ;

孟小前 ;

张庆祥 ;

方平凯 ;

朱春成 .

中国专利 :CN104590573A ,2015-05-06

[3]

一种避障系统及避障方法 [P].

王驰 ;

张苏园 ;

王子涵 ;

费凯成 ;

罗浩珏 .

中国专利 :CN109828587A ,2019-05-31

[4]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[5]

高速铁路车载自动避障系统及避障方法 [P].

舒嵘 ;

亓洪兴 ;

潘明忠 ;

李正文 ;

杨俊 .

中国专利 :CN101357642A ,2009-02-04

[6]

一种扫盘自动避障系统及基于该避障系统的避障方法 [P].

田明晖 ;

侯冬山 ;

张庆田 ;

王增权 .

中国专利 :CN111395239A ,2020-07-10

[7]

自动避障小车、避障方法及系统 [P].

徐平 ;

司文社 ;

马宗正 ;

刘杰 ;

刘春涛 ;

王新莉 .

中国专利 :CN107463175A ,2017-12-12

[8]

多源信息避障装置及避障系统 [P].

李小敏 ;

朱立学 ;

黄佰瑜 ;

潘海章 ;

陈浩翰 .

中国专利 :CN110108282A ,2019-08-09

[9]

无人机多距离避障方法及避障系统 [P].

薛鹏 ;

唐哲君 ;

张宏 ;

刘剑 .

中国专利 :CN108334103A ,2018-07-27

[10]

塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统 [P].

林锦杰 ;

陈浩文 ;

张靖 ;

刘乾易 ;

蔡立军 .

中国专利 :CN208561511U ,2019-03-01

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