直升机避障系统及避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410736725.7

申请日：

2014-12-05

公开(公告)号：

CN104590573A

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

沈建汪骏王浩淼王和平于洋郭晓冰吴建军孟小前张庆祥方平凯朱春成

申请人：

申请人地址：

102209 北京市昌平区科技园区中兴路10号B218

IPC主分类号：

B64D4500

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

王涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611559876 IPC(主分类):B64D 45/00 专利申请号:2014107367257 申请日:20141205
2017-08-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757799382 IPC(主分类):B64D 45/00 专利申请号:2014107367257 申请公布日:20150506
2015-05-06	公开	公开
2015-08-05	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101719047419 IPC(主分类):B64D 45/00 专利申请号:2014107367257 变更事项:申请人变更前权利人:国网通用航空有限公司变更后权利人:国家电网公司变更事项:地址变更前权利人:102209 北京市昌平区科技园区中兴路10号B218 变更后权利人:100031 北京市西城区西长安街86号变更事项:申请人变更前权利人:国家电网公司变更后权利人:国网通用航空有限公司;国网浙江省电力公司登记生效日:20150717

共 50 条

[1]

直升机避障系统 [P].

沈建 ;

汪骏 ;

王浩淼 ;

王和平 ;

于洋 ;

郭晓冰 ;

吴建军 ;

孟小前 ;

张庆祥 ;

方平凯 ;

朱春成 .

中国专利 :CN204297108U ,2015-04-29

[2]

一种直升机避障系统 [P].

汪骏 ;

王和平 ;

孟小前 ;

沈建 ;

郭晓冰 ;

刘宁 ;

于洋 ;

王浩淼 ;

吴建军 ;

邹彪 .

中国专利 :CN105173095A ,2015-12-23

[3]

避障方法及避障系统 [P].

周海军 ;

杨盼奎 ;

王大奎 ;

贾步超 ;

王海涛 ;

王明岩 ;

徐忠宣 ;

李兵 .

中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14

[4]

一种基于模仿学习的无人直升机避障系统及方法 [P].

尚帅 ;

宋海薇 .

中国专利 :CN117492467A ,2024-02-02

[5]

避障系统、避障方法、电子设备及介质 [P].

李洁辰 .

中国专利 :CN113815649A ,2021-12-21

[6]

一种避障系统及避障方法 [P].

王驰 ;

张苏园 ;

王子涵 ;

费凯成 ;

罗浩珏 .

中国专利 :CN109828587A ,2019-05-31

[7]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[8]

一种扫盘自动避障系统及基于该避障系统的避障方法 [P].

田明晖 ;

侯冬山 ;

张庆田 ;

王增权 .

中国专利 :CN111395239A ,2020-07-10

[9]

自动避障小车、避障方法及系统 [P].

徐平 ;

司文社 ;

马宗正 ;

刘杰 ;

刘春涛 ;

王新莉 .

中国专利 :CN107463175A ,2017-12-12

[10]

飞行器辅助避障方法、装置和辅助避障系统 [P].

郑卫锋 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN108171116A ,2018-06-15

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