飞行器辅助避障方法、装置和辅助避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711257617.1

申请日：

2017-12-01

公开(公告)号：

CN108171116A

公开(公告)日：

2018-06-15

发明(设计)人：

郑卫锋其他发明人请求不公开姓名

申请人：

申请人地址：

100000 北京市朝阳区拂林路9号A单元301

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06T340 B60W4002

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

郭俊霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	公开	公开
2021-03-26	授权	授权
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20171201

共 50 条

[1]

飞行器及其避障方法和系统 [P].

田瑜 ;

江文彥 .

中国专利 :CN106275470A ,2017-01-04

[2]

飞行器及其避障系统 [P].

田瑜 ;

江文彥 .

中国专利 :CN204916207U ,2015-12-30

[3]

飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396056U ,2019-09-17

[4]

飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396055U ,2019-09-17

[5]

避障型飞行器 [P].

敬鹏生 ;

胡海 ;

刘静 ;

刘迎建 .

中国专利 :CN210348276U ,2020-04-17

[6]

避障方法及避障系统 [P].

周海军 ;

杨盼奎 ;

王大奎 ;

贾步超 ;

王海涛 ;

王明岩 ;

徐忠宣 ;

李兵 .

中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14

[7]

飞行器及飞行器避障方法 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105912018A ,2016-08-31

[8]

一种避障方法、避障装置及无人飞行器 [P].

程晓磊 ;

杨建军 .

中国专利 :CN105955304B ,2024-11-08

[9]

一种避障方法、避障装置及无人飞行器 [P].

程晓磊 ;

杨建军 .

中国专利 :CN105955304A ,2016-09-21

[10]

一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

马经纬 ;

王延东 ;

王元超 .

中国专利 :CN107831777B ,2018-03-23

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