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一种基于改进智能水滴算法的无人车避障路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911085026.X
申请日：
2019-11-08
公开(公告)号：
CN110703767A
公开(公告)日：
2020-01-17
发明(设计)人：
陈雪俊 贝绍轶
申请人：
申请人地址：
213011 江苏省常州市中吴大道1801号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
朱晓凯
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191108
2020-01-17 公开 公开
共 50 条
[1]
基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P]. 
翟丽 ;
刘畅 ;
张雪莹 .
中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11
[2]
一种基于避障路径规划的无人车自适应调头控制算法 [P]. 
闫河 ;
王潇棠 ;
张烨 ;
南浩宇 ;
张洋 .
中国专利 :CN114030480A ,2022-02-11
[3]
一种基于邻域智能水滴算法的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
赵玉新 ;
李旺 ;
常帅 ;
杜雪 ;
吴迪 ;
贾韧锋 .
中国专利 :CN103744428B ,2014-04-23
[4]
一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P]. 
高建平 ;
柴文件 ;
吴延峰 ;
郗建国 ;
靳祥冬 ;
李欣峰 .
中国专利 :CN114647245B ,2025-03-21
[5]
一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法 [P]. 
高建平 ;
柴文件 ;
吴延峰 ;
郗建国 ;
靳祥冬 ;
李欣峰 .
中国专利 :CN114647245A ,2022-06-21
[6]
一种基于改进RRT算法的无人车路径规划方法 [P]. 
宋子杨 ;
施卫 ;
金瑞颖 .
中国专利 :CN118466544A ,2024-08-09
[7]
基于避障改进斥力势场的海洋无人系统智能路径规划方法 [P]. 
刘禄 ;
张硕 ;
郝学伟 ;
隋金坪 ;
杨静 ;
任宪奔 ;
冯朝 ;
孙凯 ;
张晓萌 ;
梁泽栋 ;
王艺潞 .
中国专利 :CN119916812B ,2025-06-06
[8]
基于避障改进斥力势场的海洋无人系统智能路径规划方法 [P]. 
刘禄 ;
张硕 ;
郝学伟 ;
隋金坪 ;
杨静 ;
任宪奔 ;
冯朝 ;
孙凯 ;
张晓萌 ;
梁泽栋 ;
王艺潞 .
中国专利 :CN119916812A ,2025-05-02
[9]
避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质 [P]. 
罗沛 ;
张炜晨 .
中国专利 :CN114838736A ,2022-08-02
[10]
一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法 [P]. 
董韶鹏 ;
吴泽炎 ;
袁梅 ;
赵龙飞 ;
崔晋 ;
童成彬 ;
屈玉丰 .
中国专利 :CN113534841A ,2021-10-22
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