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一种无人艇编队的路径规划和避障的方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510386282.1
申请日：
2025-03-31
公开(公告)号：
CN119882758B
公开(公告)日：
2025-06-06
发明(设计)人：
杨德龙 万俊贺 孙泽强 李辉 于振 谢思意 石嘉茜 徐莹
申请人：
山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请人地址：
266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622 G05D1/695
代理机构：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247
代理人：
贺敬虹
法律状态：
公开
国省代码：
山东省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250331
2025-06-06 授权 授权
共 50 条
[1]
一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P]. 
杨德龙 ;
万俊贺 ;
孙泽强 ;
李辉 ;
于振 ;
谢思意 ;
石嘉茜 ;
徐莹 .
中国专利 :CN119882758A ,2025-04-25
[2]
一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P]. 
朱曼 ;
王思源 ;
文元桥 ;
黄亮 ;
谭志浩 .
中国专利 :CN118311968B ,2024-09-13
[3]
一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P]. 
朱曼 ;
王思源 ;
文元桥 ;
黄亮 ;
谭志浩 .
中国专利 :CN118311968A ,2024-07-09
[4]
一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P]. 
张雪莹 ;
翟丽 ;
王承平 .
中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06
[5]
一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P]. 
田恩农 ;
李晔 ;
李翱 ;
赵怡 ;
徐硕 ;
凌宇 ;
孙祥仁 .
中国专利 :CN114911240A ,2022-08-16
[6]
一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P]. 
田恩农 ;
李晔 ;
李翱 ;
赵怡 ;
徐硕 ;
凌宇 ;
孙祥仁 .
中国专利 :CN114911240B ,2024-09-06
[7]
一种水面无人艇编队路径规划方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李俊晓 ;
杨德龙 ;
李辉 ;
谢思意 ;
刘岩 .
中国专利 :CN119987381A ,2025-05-13
[8]
一种水面无人艇编队路径规划方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李俊晓 ;
杨德龙 ;
李辉 ;
谢思意 ;
刘岩 .
中国专利 :CN119987381B ,2025-07-01
[9]
一种协同无人艇编队控制方法 [P]. 
杨德龙 ;
万俊贺 ;
孙泽强 ;
李辉 ;
郑森林 ;
姜满 ;
刘海林 ;
于振 .
中国专利 :CN120276449A ,2025-07-08
[10]
一种具有动态避障功能的水质采样无人艇路径规划方法 [P]. 
吴德烽 ;
张朕 ;
杨荣峰 ;
李素文 .
中国专利 :CN110608744A ,2019-12-24
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