一种协同无人艇编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510747951.3

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120276449A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

杨德龙万俊贺孙泽强李辉郑森林姜满刘海林于振

申请人：

齐鲁工业大学（山东省科学院）山东省科学院海洋仪器仪表研究所

申请人地址：

250000 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247

代理人：

贺敬虹

法律状态：

公开

国省代码：

山东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250606

共 50 条

[1]

一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P].

朱曼 ;

王思源 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

谭志浩 .

中国专利 :CN118311968B ,2024-09-13

[2]

一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P].

朱曼 ;

王思源 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

谭志浩 .

中国专利 :CN118311968A ,2024-07-09

[3]

一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

于振 ;

谢思意 ;

石嘉茜 ;

徐莹 .

中国专利 :CN119882758B ,2025-06-06

[4]

一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

于振 ;

谢思意 ;

石嘉茜 ;

徐莹 .

中国专利 :CN119882758A ,2025-04-25

[5]

一种无人艇编队控制方法 [P].

葛宇 ;

刘乃道 ;

于晓龙 ;

张永兵 ;

杜柱石 ;

张东 ;

李勇 ;

史荣林 ;

杨晓昆 ;

王军生 ;

陈熹 .

中国专利 :CN120335431A ,2025-07-18

[6]

一种无人艇编队协同控制装置及其使用方法 [P].

张天江 ;

周博 ;

郭大权 .

中国专利 :CN118981210A ,2024-11-19

[7]

无人艇编队控制方法和装置 [P].

杨岳 ;

程森 ;

杨浩 ;

文振黎 ;

曾旭明 ;

杨胜捷 ;

王振宇 .

中国专利 :CN121187354A ,2025-12-23

[8]

一种大规模无人机群协同编队控制方法 [P].

邸成良 ;

陈彦桥 ;

杨建永 ;

柴兴华 ;

朱良彬 ;

赵虎辰 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN118192642A ,2024-06-14

[9]

一种同构多无人艇系统的协同学习与编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

马雨飞 ;

王敏 ;

董超 .

中国专利 :CN110262494B ,2019-09-20

[10]

一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法 [P].

张卫东 ;

薛珊 ;

刘若楠 ;

陆海博 ;

黄飞 ;

王丽琦 ;

仓乃梦 ;

贾泽华 ;

王明伟 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120469409A ,2025-08-12

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